#include <Stepper.h>
　　#include <LiquidCrystal.h>
　　int Iint1=0;
　　int Iint2=1;
　　int anjian1=2;
　　int anjian2=3;
　　int motorSpeed;
　　LiquidCrystal lcd(9,8,7,6,5,4);
　　const int stepsPerRevolution =200;
　　// 	Here set the stepper motor rotation step how much is a circle
　　int dim=stepsPerRevolution;
　　//	Set the step motor number and pin
　　Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10,11,12,13);  
　　void setup()
　　{  
　　   lcd.begin(16, 2);
　　   lcd.print("speed:");
　　   
　　   lcd.setCursor(10,0);
　　   lcd.print("n/min");
　　   
　　   lcd.setCursor(0, 1);
　　   lcd.print("Direction:");
　　   // 	Set the motor speed of 60 steps per minute
　　
　　   myStepper.setSpeed(60);     
　　pinMode(anjian1,INPUT_PULLUP);
　　   pinMode(anjian2,INPUT_PULLUP);
　　   attachInterrupt(Iint1,counterclockwise,FALLING);
　　   attachInterrupt(Iint2,clockwise,FALLING);
　　   Serial.begin(9600);
　　}
　　
　　void loop() 
　　 { 
　　   
　　   myStepper.step(dim);
　　   void Direction();
　　   //	 Read the sensor values:
　　   int sensorReading = analogRead(A0);
　　  // 	Map it to a range of 0-150:
　　  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 150);
　　  // 	Set the motor speed:
　　   if (motorSpeed > 0) 
　　    {
　　        myStepper.setSpeed(motorSpeed);
　　        lcd.setCursor(6,0);
　　        lcd.print(float(float(motorSpeed)/float(200)));
　　    } 
　　  }
　　   
　　 void clockwise()
　　  { 
　　     //   clockwise rotation
　　     dim=stepsPerRevolution;
　　     lcd.setCursor(10, 1);
　　     lcd.print(">>>>>>");
　　  }
　　    
　　
　　  void counterclockwise()
　　  {  
　　     //	anti-clockwise
　　     dim=-stepsPerRevolution;
　　     lcd.setCursor(10, 1);
　　     lcd.print("<<<<<<");
　　   }